神阪の御宅工房: プログラムをPICに書き込んでみよう(PICシリーズその5)

前回はMPLABをインストールしました。今回は、MPLABとPICkit4を使って、実際にPICにプログラムを書き込みます。

Projectを作成

MPLAB X IDEを起動し、Flie>New Project…をクリックします。

New Projectの画面が開きます。そのまま、Nextをクリックします。

次に、Familyはそのままで~、Deviceに使用するPICの型番を設定します。

Nextをクリックします。

Select Headerもそのまま、Nextをクリック。

Select ToolはPICkitをつないでいないので書き込み機が表示されないが問題ないのでそのまま、Nextをクリック。

コンパイラの選択では、前回インストールしたXC8があることを確認して、Nextをクリック。

次にプロジェクト名を設定します。わかりやすい名前にしましょう。

Project Locationは、プロジェクトを保存しておく場所を指定します。デフォルトのままでも任意の場所でも構いません。名前を入れたら、Finishをクリック。

下記画像のようにプロジェクトが作成されます。

ソースファイルを追加

プロジェクトを作成したら、次にソースファイルを追加します。ソースファイルとは、プログラム本体のことです。

Flie>New File…をクリックします。

New Fileウィンドウが開いたら、

①CategoriesはC, File TypesはC Source Fileを選択し、

②Finishをクリック

次にファイル名を指定します。わかりやすい名前にしましょう。たとえば、温度センサのお試しなら、その温度センサの型番とか。

そして、Finishをクリック

このようなエディタ画面が出てきます。

コンパイル

いよいよコードを書いていきますが、今回はPICにプログラムを書き込むことが目標です。
コードは以下のものをコピペしてください。次回以降にコードの解説をしていきます。

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// PIC16F1503 Configuration Bit Settings

// 'C' source line config statements

// CONFIG1
#pragma config FOSC = INTOSC // Oscillator Selection Bits (INTOSC oscillator: I/O function on CLKIN pin)
#pragma config WDTE = OFF // Watchdog Timer Enable (WDT disabled)
#pragma config PWRTE = OFF // Power-up Timer Enable (PWRT disabled)
#pragma config MCLRE = OFF // MCLR Pin Function Select (MCLR/VPP pin function is digital input)
#pragma config CP = OFF // Flash Program Memory Code Protection (Program memory code protection is disabled)
#pragma config BOREN = OFF // Brown-out Reset Enable (Brown-out Reset disabled)
#pragma config CLKOUTEN = OFF // Clock Out Enable (CLKOUT function is disabled. I/O or oscillator function on the CLKOUT pin)

// CONFIG2
#pragma config WRT = OFF // Flash Memory Self-Write Protection (Write protection off)
#pragma config STVREN = OFF // Stack Overflow/Underflow Reset Enable (Stack Overflow or Underflow will not cause a Reset)
#pragma config BORV = LO // Brown-out Reset Voltage Selection (Brown-out Reset Voltage (Vbor), low trip point selected.)
#pragma config LPBOR = OFF // Low-Power Brown Out Reset (Low-Power BOR is disabled)
#pragma config LVP = OFF // Low-Voltage Programming Enable (High-voltage on MCLR/VPP must be used for programming)

// #pragma config statements should precede project file includes.
// Use project enums instead of #define for ON and OFF.

#include <xc.h>
#define _XTAL_FREQ 8000000

void PICinit(){
OSCCON = 0b01110000 ;
ANSELA = 0b00000000;
TRISA = 0b00000000;
TRISC = 0b00011000 ;
PORTA = 0b00000000;
PORTC = 0b00000000 ;
OPTION_REG = 0b00000000 ;
return;
}

int main(void){
PICinit(); //PIC????
while(1){
RC0= 0;

__delay_ms(200);
RC0= 1;

__delay_ms(200);
}

return 0;
}

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コードを張り付けたら、ビルドします。ビルドとは、書いたプログラムの文法チェック・コンパイルを自動で行ってくれます。右上のトンカチ(Build main project)のアイコンをクリックしましょう。